В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить ...