Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия
Loading...
Files
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить компьютерное имитационное моделирование рассмотренной системы перемещений в среде MATLAB.
item.page.description-other
This paper considers model and algorithms for solving of direct kinematic problems of parallel manipulation mechanism with 3 degrees of freedom on the basis of rotary segment direct drive. The worked out software can be used for modeling of mechanism within MATLAB environment.
Description
Citation
Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия / С. Е. Карпович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 156-161.