Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия
Bibliographic entry
Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия / С. Е. Карпович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 156-161.
Abstract
В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить компьютерное имитационное моделирование рассмотренной системы перемещений в среде MATLAB.
Abstract in another language
This paper considers model and algorithms for solving of direct kinematic problems of parallel manipulation mechanism with 3 degrees of freedom on the basis of rotary segment direct drive. The worked out software can be used for modeling of mechanism within MATLAB environment.