Browsing Выпуск 32 by Author "Дик, С. К."
Now showing items 1-1 of 1
-
Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах
Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...2017-02-21