Browsing Выпуск 31 by Author "Дайняк, И. В."

Now showing items 1-2 of 2

    • Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...
      2016-02-05

    • Динамические модели систем перемещений на планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Алехнович, Г. Н.; Голдын, Л.; Баев, В. С. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются две системы перемещений на базе планарных позиционеров. Первая состоит из предметного стола и двух планарных позиционеров, соединенных с ним вращательными парами, и позволяет реализовать перемещения в плоскости с тремя степенями свободы. Вторая состоит из предметного стола и трех планарных позиционеров, соединенных с ним через подвижное звено поворотной и сферической ...
      2016-02-08