Browsing Выпуск 31 by Author "Войтов, А. Ю."
Now showing items 1-2 of 2
-
Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах
Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2016)Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...2016-02-05 -
Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия
Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2016)В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить ...2016-02-08