Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Анципорович, П. П."

Now showing items 1-1 of 1

    • Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора 

      Анципорович, П. П.; Акулич, В. К.; Дубовская, Е. М. (БНТУ, 2014)
      В статье для манипулятора с тремя степенями свободы, работающего в ангулярной системе координат, получены дифференциальные уравнения движения звеньев в форме уравнений Лагранжа второго рода. Для этого определены кинематические характеристики и составлены выражения кинетической энергии звеньев манипулятора.
      2014-03-20