Browsing Материалы сборника по статьям by Author "Жарский, В. В."

Now showing items 1-2 of 2

    • Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла 

      Жарский, В. В.; Луценко, В. Е.; Форутан, М. М.; Шоломицкий, В. Г.; Дрогун, Е. А. (БНТУ, 2018)
      Рассмотрена реализация программируемых движений для планарного привода на линейных шаговых двигателях (ЛШД). Представлены: схема встраивания датчиков Холла ЛШД, принципы и алгоритмы построение системы замкнутого управления. Исследована ошибка позиционирования системы перемещений.
      2018-03-12

    • Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики 

      Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Салманзадех, Г. Й. (БНТУ, 2018)
      В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.
      2018-03-12