В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах. Разработана блочно-модульная структура динамической модели на основании которой инструментами MATLAB/Simulink были получены графики силовых функций, обеспечивающих реализацию требуемого пространственного перемещения платформы.

В статье предложено объединить миниатюрные мехатронные устройства в единый универсальный механизм функционирующий как рой. Созданная универсальная боевая система, способна самостоятельно, благодаря искусственному интеллекту, самовосстанавливаться и выполнять боевые задачи со 100% вероятностью, без человеческих жертв и с минимальными материальными затратами.

В статье рассмотрена реализация модели многоствольной пусковой установки в среде Simulink\SimMechanics. Использование SimMechanics существенно ускоряет и упрощает процесс создания модели исследуемой механической системы. При этом результаты моделирования имеют достаточную степень соответствия с данными эксперимента и математического моделирования.

Рассмотрены изменения прогиба, сдвига в заполнителе, нормальных напряжений трехслойного стержня, частично опертого на упругое основание, под действием равномерно распределенной нагрузки с учетом пластичности несущих слоев и физической нелинейности заполнителя.

В своих работах по решению граничных задач теории упругости авторы разрабатывали так называемый операторный метод разложения функций в ортогональные и не ортогональные ряды.

Целью настоящей работы является оценка предельной нагрузки на кость голени с пострезекционным дефектом с учетом различных упругих свойств и вязкости разрушения костной ткани в различных квадрантах поперечного сечения кости.

Предложен и численно реализован метод электромагнитного управления движением токопроводящего посредника для манипулирования наночастицей в нелинейном канале с жидкостью. Были учтены колебания давления в канале, профиль и направление скорости жидкости, электрическая проницаемость и магнитное сопротивление среды. Решен ряд модельных обратных задач определения компонент электромагнитного ...

Сформулированы постановки задач теории фильтрационной консолидации - слойных неоднородных грунтовых оснований в виде параллелепипеда и цилиндра. Обоснован метод аппроксимации решения задач. Проведен анализ предварительных численных расчетов.

В статье рассмотрены особенности реализации удалённого управления системы многокоординатных перемещений через сеть интернет. Описан пользовательский интерфейс, позволяющий через веб-страницу осуществлять доступ к локальному контроллеру системы управления.

В статье рассмотрены особенности применения разработанного автоматизированного программного комплекса «Ассистент» в учебном процессе по теоретической и прикладной механике, позволяющего разнообразить задания для выполнения расчетно-графических и контрольных работ, упростить процесс проверки заданий преподавателем и активизировать самостоятельную работу студентов.