Browsing Теоретическая и прикладная механика by Author "Михальков, С. Л."
Now showing items 1-2 of 2
-
Влияние конструктивных параметров и режимов работы на потери мощности во вращательных парах рычажных механизмов
Авсиевич, А. М.; Пронкевич, С. А.; Балышева, Н. О.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2014)Показателем, определяющим распределение по поверхности интенсивности изнашивания и потерь на трение за цикл работы можно принять произведение силы реакции на относительную скорость звеньев. С увеличением скорости вращения начального звена рычажного механизма показатель нагруженности увеличивается в квадратичной зависимости, что обусловлено ростом сил инерции и их влиянием на силы ...2014-03-18 -
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
Массальский, М. И.; Ширвель, П. И.; Михальков, С. Л. (БНТУ, 2017)Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...2017-02-21