Browsing Теоретическая и прикладная механика by Title
Now showing items 37-56 of 1163
-
Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат
(БНТУ, 2016)В работе впервые предложен алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения с использованием локальных систем координат, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями. Благодаря полученным результатам появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения. Приведен практический пример составления уравнений для ...2016-02-08 -
Алгоритмизация прямой задачи кинематики мехатронной системы на шестикоординатном гибридном приводе прямого действия
(БНТУ, 2019)Кузнецов, В. В. Алгоритмизация прямой задачи кинематики мехатронной системы на шестикоординатном гибридном приводе прямого действия / В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – ...2019-04-26 -
Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах
(БНТУ, 2016)Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...2016-02-05 -
Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях
(БНТУ, 2020)Карпович, С. Е. Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 167-171.2020-02-07 -
Алгоритмические подходы численной оценки повреждаемости системы твердых тел
(БНТУ, 2022)Мармыш, Д. Е. Алгоритмические подходы численной оценки повреждаемости системы твердых тел / Д. Е. Мармыш // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 36. – С. 143-148.2022-04-07 -
Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре
(БНТУ, 2008)The motion program building approach the goal of which is collateral control of several actuators bringing the affix the desired dynamical and accuracy properties, should be implemented in the way to avoid actuators collisions. The algorithm which enables this is described in the paper. It is based on a geometrical representation of actuators movement and takes into consideration ...2019-11-15 -
Алгоритмы анимации колебаний в лабораторной работе по виброизоляции машин
(БНТУ, 2006)Астахов, Э. И. Алгоритмы анимации колебаний в лабораторной работе по виброизоляции машин / Э. И. Астахов, В. В. Кудин, М. М. Черняк // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 20. – 2006. – С. 149-152.2016-10-13 -
Алгоритмы анимации фрикционных автоколебаний приводов подачи станков
(БНТУ, 2007)The algorithm of animation of frictional auto-oscillations presented at a translational motion of a support of cutting machines, parameters of auto-oscillations are defined, the alternative of laboratory operation on examination of these oscillations is offered.2020-06-01 -
Алгоритмы группового управления промышленными роботами на автоматизированном складе
(БНТУ, 2019)Алгоритмы группового управления промышленными роботами на автоматизированном складе / В. В. Поляковский [и др.] // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 232-236.2019-04-29 -
Альтернативная методика изучения равновесия механических систем
(БНТУ, 2004)Methods of analysis of statically determined mechanical systems are described in the thesis submitted to define contact reactions without balance conditions compiling. Beam models are considered as a method basis. It promotes students long-term learning and engineering intuition development.2020-06-15 -
Альтэрнатыўны метад вывучэння паскарэнняў у плоскім руху цела
(БНТУ, 2005)Русан, С. И. Альтэрнатыўны метад вывучэння паскарэнняў у плоскім руху цела / С. И. Русан // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 18. – 2005. – С. 230-240.2016-10-20 -
Анализ алгоритма численного интегрирования модели Коссера гибкого стержня
(БНТУ, 2016)Модель Коссера гибкого стержня в виде последовательности жестких фрагментов, соединенных упругими связями, применена к исследованию движения срубленного дерева. Коэффициенты жесткости упругих связей представлены через упругие коэффициенты ортотропного тела. Определен максимальный размер фрагментов, на которые можно разбить ствол дерева, и максимальный шаг по времени, необходимый ...2016-02-08 -
Анализ вариантов компьютерного моделирования арматуры в бетонной матрице
(БНТУ, 2005)Кузёмкина, Г. М. Анализ вариантов компьютерного моделирования арматуры в бетонной матрице / Г. М. Кузёмкина // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 18. – 2005. – С. 136-159.2016-10-19 -
Анализ влияния свойств костной ткани на перемещения зубного ряда под действием сосредоточенной нагрузки
(БНТУ, 2009)Ивашенко, С. В. Анализ влияния свойств костной ткани на перемещения зубного ряда под действием сосредоточенной нагрузки / С. В. Ивашенко, К. С. Юркевич, С. М. Босяков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 112-116.2016-06-09 -
Анализ кинематических характеристик карданных передач
(БНТУ, 2009)Гурвич, Ю. А. Анализ кинематических характеристик карданных передач / Ю. А. Гурвич, К. И. Сафронов, А. В. Пащенко // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 261-266.2016-06-17 -
Анализ кинематических характеристик одношарнирной и двухшарнирной карданных передач
(БНТУ, 2010)Гурвич, Ю. А. Анализ кинематических характеристик одношарнирной и двухшарнирной карданных передач / Ю. А. Гурвич, А. А. Вареник // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 25. – 2010. – С. 258-262.2016-03-24 -
Анализ методов исследования кинематики механизмов в курсе теории механизмов и машин
(БНТУ, 2009)Анализ методов исследования кинематики механизмов в курсе теории механизмов и машин / П. П. Анципорович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 286-290.2016-06-17 -
Анализ методов расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов
(БНТУ, 2005)Локтионов, А. В. Анализ методов расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов / А. В. Локтионов, А. В. Гусаков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 18. – 2005. – С. 75-78.2016-10-19 -
Анализ методов регулирования неравномерности вращения главного вала машины в установившемся режиме движения
(БНТУ, 2004)The use of the modem computational equipment allows to solve the problems of the rotation velocity control of the main drive shaft of the machine at the steady- state conditions and the determinations of the motion law on the higher and qualitatively new standard. Some recommendations on this problems are given.2020-06-15 -
Анализ методов схематизации случайного нагружения
(БНТУ, 2020)Почтенный, Е. К. Анализ методов схематизации случайного нагружения / Е. К. Почтенный, П. П. Капуста // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 130-138.2020-02-07