Анализ методов расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов
Bibliographic entry
Локтионов, А. В. Анализ методов расчета кинематических параметров пространственных исполнительных механизмов / А. В. Локтионов, А. В. Гусаков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 18. – 2005. – С. 75-78.
Abstract in another language
In work the methods of account kinematic parameters of spatial executive mechanisms are analyzed. The technique of their account is offered, the example of account kinematic parameters of the executive mechanism of the robot-manipulator is submitted.