Формирование сенсорных образов объекта управления при функционировании интеллектуальной мехатронной системы
Bibliographic entry
Гулай, А. В. Формирование сенсорных образов объекта управления при функционировании интеллектуальной мехатронной системы / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; гл. ред. В. К. Шелег. – Минск : БНТУ, 2015. – Вып. 29. – С. 47-54.
Abstract
Проанализированы основные принципы формирования информационных сенсорных образов объекта управления в процессе функционирования интеллектуальной мехатронной системы. Создание сенсорных образов производится путем дистанционного отображения
текущих состояний физических объектов и явлений в базе данных мехатронной системы на основе информационного потока результатов сенсорного контроля. Получено общее условие целесообразности группирования и упаковки параметров информационного образа в
телемеханические транзакции исходя из минимума затрат канального ресурса мехатронной системы. Проанализирована проблема достоверной передачи транзакций по телеметрическим и телематическим каналам интеллектуальной мехатронной системы. Приведен вариант возможного построения структуры логических отношений для параметров сенсорного образа объекта управления в базе данных интеллектуальной мехатронной системы.