Кулаков, Г. Т. Параметрическая оптимизация ПИД-регулятора / Г. Т. Кулаков, А. Н. Слуцкий // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 112.