Синтез компенсатора возмущения в комбинированной системе автоматического управления с ПИД-регулятором в цепи основного канала
Another Title
Synthesis of feedforward compensator in the combined system of automatic control with PID-regulation on the main channel circuit
Bibliographic entry
Шейх Эль Нажжарин, М. Х. Синтез компенсатора возмущения в комбинированной системе автоматического управления с ПИД-регулятором в цепи основного канала / М. Х. Шейх Эль Нажжарин, А. Г. Сеньков, Н. Н. Гурский // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. – 2015. – № 4. – С. 98-102.
Abstract
Предложена структурная схема комбинированной системы автоматического регулирования апериодического объекта 1-го порядка с ПИД-законом регулирования по основному каналу и цепью компенсации изменения возмущающего воздействия, реализованной на основе двух дополнительных ПИД-регуляторов.
Abstract in another language
An automatic control system for the 1st order aperiodic object is suggested. The structural scheme includes main control circuit with a PID-regulator in it and a disturbance compensation circuit realized by two additional PID-regulators.