Кинематический анализ манипулятора с 4 степенями свободы
Bibliographic entry
Анципорович, П. П. Кинематический анализ манипулятора с 4 степенями свободы / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 358-361.
Abstract in another language
The feature of the kinematic analyses of the manipulator with 4 degree offreedom are considered. Parts of the manipulator form 2 revolute and 2 prismatic kinematic pairs.