Улучшение качественных характеристик цифровой системы управления электрогидравлическим подъемно-поворотным механизмом

Abstract

В подъемно-поворотных механизмах (ППМ) подвижных комплексов (ПК) широко применяются гидроприводы с объемным регулированием, так как они обеспечивают большие крутящие моменты при относительно небольших габаритных размерах, позволяют работать на полную мощность сразу же после запуска, обеспечивают бесступенчатое управление, дают возможность контролируемых движений с большой или предельно малой скоростью и высокой точностью. Проектирование таких систем связано с высокими требованиями к точности слежения, позиционирования и быстродействию. Применение традиционных корректирующих устройств не всегда позволяет получить оптимальные переходные процессы в системе, а для систем с объектами управления (ОУ) высоких порядков и вовсе не обеспечивают заданные требования, поэтому требует разработки новых цифровых корректирующих устройств, обеспечивающих повышение эффективности работы данных систем.