В статье проводится обзор и краткий анализ работ автора и его учеников, посвященных исследованию робототехнических и мехатронных систем применительно к беспилотным летательным аппаратам. Рассматриваются задачи анализа и синтеза интеллектуальных систем управления на основе их математических моделей с учетом наличия неопределенностей.