Hybrid communication network of mobile robot and quad-cop
Another Title
Коммуникационная сеть для гибрида мобильного робота и квадрокоптера
Bibliographic entry
Kurdi, M. Moustafa. Hybrid communication network of mobile robot and quad-cop = Коммуникационная сеть для гибрида мобильного робота и квадрокоптера / Moustafa M. Kurdi // Системный анализ и прикладная информатика. - 2017. – № 1. - С. 69 - 75.
Abstract
This paper introduces the design and development of QMRS (Quadcopter Mobile Robotic System). QMRS is a real-time obstacle avoidance capability in Belarus-132N mobile robot with the cooperation of quadcopter Phantom-4. The function of QMRS consists of GPS used by Mobile Robot and image vision and image processing system from both robot and quad-copter and by using effective searching algorithm embedded inside the robot. Having the capacity to navigate accurately is one of the major abilities of a mobile robot to effectively execute a variety of jobs including manipulation, docking, and transportation. To achieve the desired navigation accuracy, mobile robots are typically equipped with on-board sensors to observe persistent features in the environment, to estimate their pose from these observations, and to adjust their motion accordingly. Quadcopter takes off from Mobile Robot, surveys the terrain and transmits the processed Image terrestrial robot. The main objective of research paper is to focus on the full coordination between robot and quadcopter by designing an efficient wireless communication using WIFI. In addition, it identify the method involving the use of vision and image processing system from both robot and quadcopter; analyzing path in real-time and avoiding obstacles based-on the computational algorithm embedded inside the robot. QMRS increases the efficiency and reliability of the whole system especially in robot navigation, image processing and obstacle avoidance due to the help and connection among the different parts of the system.
Abstract in another language
В статье рассматривается проектирование и разработка МРКК (мобильного робототехнического комплекса с квадрокоптером). МРКК в составе мобильного робота на базе трактора Беларусь-132N в режиме реального времени обеспечивает возможности преодоления препятствий при взаимодействии с квадрокоптером Фантом-4. Функционально комплекс состоит из GPS, мобильного робота и системы обработки изображений, получаемых как от робота, так и от квадрокоптера, также ипользуется эффективный алгоритм поиска, встроенный внутри робота. Способность точной ориентации является одной из основных возможностей мобильного робота для эффективного выполнения множества рабочих функций, включая различные манипуляции, стыковку и транспортировку. Для достижения требуемой точности навигации, мобильные роботы, как правило, оснащены датчиками на борту для наблюдения непрерывных изменений в окружающей среде, оценки позиции, исходя из этих наблюдений, и корректировки их движения, соответственно. Квадрокоптер взлетает с мобильного робота, обследует местность и передает обработанное изображение наземному роботу. Основной целью исследовательской работы является концентрация внимания на полной координации между роботом и квадрокоптером путем разработки эффективной беспроводной связи с использованием Wi-Fi. Кроме того, определения метода, включающего в себя использование визуального наблюдения и системы обработки изображений от обоих: робота и квадрокоптера, анализируя путь в режиме реального времени и избегая препятствий на основании вычислительного алгоритма, встроенного внутри робота. МРКК повышает эффективность и надежность всей системы, особенно в навигации роботов, обработке изображений и избегании препятствий благодаря системе помощи и связи между различными частями комплекса.
View/
Collections
- №1[10]