Конструирование регуляторов для алгебро-дифференциальных систем с неполным выходом

Abstract

Объектом исследования являются линейные автономные алгебро-дифференциальные системы, в том числе, запаздывающего, нейтрального типов и гибридные системы. Цель работы — конструктивное решение различных задач управляемости и идентифицируемости, построение обратных связей (регуляторов), обеспечивающих полное успокоение и стабилизацию алгебро-дифференциальных и дифференциально-разностных систем, оптимальное терминальное управление гибридной системы. Предложена теория двойственности задач полной управляемости и конструктивной идентифицируемости автономных алгебро-дифференциальных систем. Для линейных автономных систем без запаздывания и систем второго порядка запаздывающего и нейтрального типов разработаны регуляторы полного успокоения. Одновременно решается задача стабилизации замкнутой системы. В виде процедур реализованы прямой и двойственный методы построения оптимальных программ в задаче терминального управления линейной гибридной системой. Работа имеет теоретический характер. Полученные результаты применимы при моделировании и исследовании процессов управления системами с особенностями и при аналитическом конструировании регуляторов для таких систем.