Рахлей, А. И. Влияние быстродействия модулятора на качество следящего действия электропневмопривода / А. И. Рахлей, А. С. Поварехо / Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 2. - С. 37-38.