Методика расчета динамической настройки оптимальных регуляторов с учетом максимальной величины регулирующего воздействия / Г. Т. Кулаков [и др.] // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 1. - С. 99.