Browsing Наука и Техника by Author "Лобатый, А. А."

Now showing items 1-9 of 9

    • Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при его полете по сложной траектории, состоящей из последовательно расположенных участков горизонтального полета, находящихся на разной высоте относительно земной поверхности. Задача решается как аналитическое определение оптимального управления линейной нестационарной системой ...
      2021-07-20

    • Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Решается задача аналитического синтеза управления летательным аппаратом при наведении его по траектории, заданной опорными точками в инерциальной системе координат, и заданном критерии оптимизации. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных теоретических положений.
      2014-04-14

    • Математическое моделирование гибридных электротехнических систем 

      Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Эльзейн, Аймад; Абуфанас, А. С. (БНТУ, 2016)
      К электротехническим системам относится большой класс систем, нашедших применение в различных отраслях промышленности и быту, в электрифицированных транспортных объектах и энергетике. Их характерная черта – комбинация непрерывного и дискретного режимов работы, что нашло отражение в появлении относительно нового термина «гибридные системы». Широкий класс гибридных систем – это ...
      2016-07-27

    • Обеспечение требуемых динамических свойств системы с помощью нечеткого регулятора 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2014)
      Исследовано применение в системе управления нечеткого регулятора, основанного на использовании теории нечетких множеств. Показано, что при решении задачи обеспечения требуемых динамических свойств системы в регуляторе происходит автоматическая подстройка коэффициентов усиления параметров, используемых для управления. Приводится пример, иллюстрирующий работоспособность предложенных ...
      2014-09-26

    • Оптимальное программное управление беспилотным летательным аппаратом 

      Лобатый, А. А.; Икуас, Ю. Ф. (БНТУ, 2012)
      Лобатый, А. А. Оптимальное программное управление беспилотным летательным аппаратом / А. А. Лобатый, Икуас Ю. Ф. // Наука и техника: международный научно-технический журнал. - 2012. - N 3. - С. 17-20.
      2012-05-29

    • Параметрическая идентификация стохастической системы неградиентным случайным поиском 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2017)
      К настоящему времени известно большое разнообразие объектов, задач и методов идентификации, значение которой в различных областях науки и техники постоянно возрастает. Задача идентификации зависит от априорной информации об объекте идентификации, кроме того, существующие подходы и методы идентификации определяются формой математических моделей (детерминированные, стохастические, ...
      2017-05-29

    • Фаззификация сигналов нелинейной стохастической системы 

      Лобатый, А. А.; Аль-Машхадани, М. А. (БНТУ, 2013)
      Решается задача определения функции принадлежности выходных сигналов стохастической нелинейной системы на основе ее вероятностного анализа при использовании метода статистической линеаризации нелинейностей. Получены векторно-матричное дифференциальное уравнение для вектора вероятностей состояний системы и дифференциальные уравнения для вероятностных моментов. Приводится пример, ...
      2013-12-06

    • Форсированное управление квадрокоптером 

      Пэнхао, Гу; Леоновец, Ю. А.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2023)
      Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) мультироторного типа применительно к легкому квадрокоптеру с высокой продолжительностью полета. Аналитически определяется оптимальное управление при заданном минимизируемом функционале качества в виде минимального времени, необходимого для перевода БЛА из заданного начального в ...
      2023-04-18

    • Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона 

      Рыльков, В. Н.; Лобатый, А. А.; Пэнхао, Гу (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача экспериментального исследования параметров винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата (агродрона). Проведен анализ работ, выполняемых агродронами в сельском хозяйстве, а также популярных серийных образцов агродронов, выпускаемых известными мировыми компаниями, в том числе и в Республике Беларусь. Приведено описание устройства экспериментального ...
      2023-12-11