Моделирование робастных силовых следящих систем при нестационарных детерминированных возмущениях

Abstract

Необходимость высокоточного углового сопровождения в нестационарных условиях параметрических и внешних возмущений, длительное время эксплуатации комплексов (десятки лет), совершенствование средств противодействия актуализируют необходимость глубокой модернизации систем автоматического слежения по направлению (АСН). Актуальной задачей является модернизация силовой системы в части снижения чувствительности критерия качества – точности, характеризуемой суммарной ошибкой слежения, к нестационарным параметрическим (пертурбациям) и внешним возмущениям. В теории управления такая задача решается аналитическим построением – конструированием, так называемых робастных (малочувствительных и в этом смысле – «грубых») систем. Диссертационная работа посвящена аналитическому конструированию и моделированию высокоточной робастной электромеханической силовой следящей системы с оценкой точности функционирования и эффекта робастизации.