Синтез управления и оценка технического состояния беспилотного летательного аппарата

Abstract

Благодаря революционному развитию ряда технических направлений, беспилотные летательные аппараты (БЛА) являются эффективным средством для решения широкого спектра задач военного и гражданского характера. Исследованию БЛА посвящен ряд работ, в которых рассматриваются вопросы анализа и синтеза, оценки точности систем и эффективности применения. Однако развитие науки и техники, в первую очередь – информационных технологий, повышает требования к результатам научных исследований, ставит новые задачи, к которым в частности относится оптимальная обработка информации при наличии неопределённостей, оптимизация параметров, оценка и прогноз технического состояния БЛА. Достижения в области технологий микроэлектроники, информатики, делают возможным решение задач по созданию БЛА различного назначения и конструктивной компоновки. Поэтому важным является разработка современных теоретических методов по обоснованию и синтезу систем управления БЛА как сложных динамических систем.