Моделирование динамики параллельного механизма с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink
Bibliographic entry
Литвинов, Е. А. Моделирование динамики параллельного механизма с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink / Е. А. Литвинов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 267-272.
Abstract in another language
The six degree of freedom spatial manipulator has been examined. The MATLAB/Simulink process of dynamics simulation for investigated parallel mechanism has been outlined in the paper. As a result the control model is presented to carry out simulation of parallel manipulator’s movement according to the input actuation.