Давид-Городок в Западном Полесье является примечательным образцом средневековой регулярной планировки. Поселение обладало нерегулярной структурой эпох Киевской Руси и феодальной раздробленности, но в итоге преобразования в XVI-XVII вв. её утратило и приобрело на всей территории новый регулярный план.