Попок, Н. Н. Математическая модель кинематики процесса механической обработки сферических поверхностей деталей / Н. Н. Попок, И. П. Кунцевич, Р. С. Хмельницкий // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 3. - С. 392.