Browsing №3 by Author "Напрасников, В. В."
Now showing items 1-1 of 1
-
Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода
Лукашов, С. И.; Напрасников, В. В.; Богачук, А. М. (БНТУ, 2015)В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.2015-12-01