Browsing №4 by Author "Гурский, Н. Н."
Now showing items 1-1 of 1
-
Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления
Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2014)Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных ...2015-07-24