Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины ...

В данной статье рассмотрены сервисы, позволяющие контролировать расходы денежных средств. Был проведен сравнительный анализ данных сервисов, представляющих сравнимый функционал, их обзор, а также выделены ключевые особенности.

В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.

В статье рассмотрены некоторые аспекты проблемы сбалансированного распределения ограниченных инновационных ресурсов, предлагается авторское решение этой задачи на основе неманипулируемых механизмов принятия решений. Автором модифицирован классический итерационный алгоритм распределения ресурсов при нетрансферабельной полезности предпочтений лиц, принимающих решения, применительно ...

Разработана математическая имитационная модель системы косвенного бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем. Исследована чувствительность системы электропривода к параметрическим возмущениям, в частности, к изменениям активных сопротивлений статора и ротора двигателя. Представлен анализ качества работы системы: точности оценивания угловой скорости ротора и ...

Установлены взаимозависимости параметров характеризующих процесс дробления горных пород и разработана методика совместной оптимизации вышеназванных параметров. Даны рекомендации к применению разработанного алгоритма на производстве.

Решается задача непрерывной адаптация частоты вращения ротора турбины к переменной скорости ветра. Это позволяет поддерживать оптимальное соотношение скоростей, что обеспечивает получение максимальной выходной мощности. Избыток мощности компенсируется торможением. Приведена разработанная имитационная модель и результаты моделирования.

Предложена новая структура нечеткой нейронной сети, которая представляет собой модификацию неокогнитрона для идентификации объектов топологии на полутоновых изображениях с искажениями яркости и смещения. Экспериментально показано, что разработанная нейронная сеть позволяет повысить точность идентификации.

Рассматриваются основные проблемы реставрации старых текстовых документов и подходы к их решению при реставрации изображений этих документов методами информационных технологий. Документы-первоисточники при этом не подвергаются изменениям, а их цифровые копии можно модифицировать с ориентацией на различные применения и согласно разным уровням обработки.

В статье описан авторский метод применения генетических алгоритмов для решения задач оптимизации качества окружающей среды. Исходными данными выступают числовые оценки качества каждого из исследуемых природных компонентов на выделенном подрайоне. Учитываются атмосферный воздух, почвенный покров, водные ресурсы, зеленые насаждения, уровень шума и вибрации, уровень электромагнитных ...