Browsing 2015 by Title
Now showing items 9-28 of 40
-
Беспилотный авиационный комплекс как сложная мультиструктурная система
(БНТУ, 2015)Рассмотрены принципы построения математических моделей беспилотных авиационных комплексов как сложных систем, состоящих из совокупности подсистем, каждая из которых рассматривается как система. При этом взаимосвязи между подсистемами описываются с помощью топологических уравнений на основе теории графов, а для составления компонентных уравнений, описывающих динамику подсистем, ...2015-08-04 -
Быстрая итерационная киловольтная томография в коническом пучке лучей
(БНТУ, 2015)Создание быстрых параллельных итерационных томографических алгоритмов, основанных на использовании графических ускорителей, которые одновременно обеспечивают минимизацию невязки и тотальной вариации реконструированного изображения является важной и актуальной задачей, имеющей большое научное и прикладное значение. Такие алгоритмы могут использоваться, например, при осуществлении ...2016-02-03 -
Граничный кризис аттрактора в моделировании причин деградации промысловых биоресурсов
(БНТУ, 2015)Рассмотрена вычислительная модель, соединяющая формализацию экологических особенностей репродуктивного цикла мигрирующих рыб и возможности исследования нелинейных эффектов в динамике популяций, подвергающихся антропогенному воздействию. Реализованная событийная компонента в непрерывном времени позволила учитывать изменения выживаемости поколения во взаимосвязи с факторами скорости ...2015-12-01 -
Жизненный цикл информационных систем
(БНТУ, 2015)Работа является обобщением теоретических положений, связанных с жизненным циклом информационных систем. Дано определение понятия жизненного цикла, указаны элементы, которые должен включать каждый этап цикла. Описаны методологии деления жизненного цикла на основные стадии, в том числе методика Rational Unified Process. Приведено описание основополагающего стандарта в данной области. ...2015-10-30 -
Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока
(БНТУ, 2015)Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины ...2015-10-30 -
Использование программного обеспечения для спектрального анализа ризографической печати
(БНТУ, 2015)Задачей исследования является разработка модели ризографической печати на основе функций пакета IPT и автоматизированного выбора профиля ризографической печати. Работа ризографа для полутоновой печати включает два этапа – изготовление трафаретной формы (мастер-пленки) и печать. Мастер-пленка поставляется и устанавливается в ризограф в виде рулонов различной емкости в зависимости ...2015-12-01 -
Использование эвристических алгоритмов при построении оптимального дерева решений для управления бюджетом
(БНТУ, 2015)В данной статье рассмотрены сервисы, позволяющие контролировать расходы денежных средств. Был проведен сравнительный анализ данных сервисов, представляющих сравнимый функционал, их обзор, а также выделены ключевые особенности.2015-10-30 -
Исследование планировщиков задач в Grid
(БНТУ, 2015)Проблема управления выполнением заданий клиентов и оптимального использования распределенных вычислительных ресурсов является одной из ключевых в grid. В статье проведено детальное исследование и сопоставление планировщиков и принципов планирования решения задач в grid как по качеству работы, так и производительности. Результаты проведенных вычислительных экспериментов выявили ...2015-08-04 -
Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода
(БНТУ, 2015)В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.2015-12-01 -
Кааператыўныя блочна-паралельныя алгарытмы рашэння задач на шмат’ядравых сістэмах
(БНТУ, 2015)Разглядаецца праблема балансавання вылічальнай нагрузкі на ядрах шмат’ядравай сістэмы і павышэння эфектыўнасці ўзаемадзеяння патокаў у шматпаточных праграмных прыкладанняў. Прапанаваны кааператыўныя блочна-паралельныя алгарытмы рашэння складаных задач, якія паддаюцца падзелу на часткі. Яны памяншаюць колькасць перадач кіравання паміж патокамі, скарачаюць даўжыню крытычнага шляху ...2015-10-30 -
Когнитивное моделирование на базе неманипулируемых механизмов принятия управленческих решений
(БНТУ, 2015)В статье рассмотрены некоторые аспекты проблемы сбалансированного распределения ограниченных инновационных ресурсов, предлагается авторское решение этой задачи на основе неманипулируемых механизмов принятия решений. Автором модифицирован классический итерационный алгоритм распределения ресурсов при нетрансферабельной полезности предпочтений лиц, принимающих решения, применительно ...2016-02-03 -
Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132»
(БНТУ, 2015)Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототех- нического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоу- ровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится ...2015-10-30 -
Математическое имитационное моделирование системы бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем в условиях параметрических возмущений
(БНТУ, 2015)Разработана математическая имитационная модель системы косвенного бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем. Исследована чувствительность системы электропривода к параметрическим возмущениям, в частности, к изменениям активных сопротивлений статора и ротора двигателя. Представлен анализ качества работы системы: точности оценивания угловой скорости ротора и ...2015-10-30 -
Методика моделирования сложных экобиологических систем
(БНТУ, 2015)Приведена методика компьютерного моделирования сложных экологических и биологических систем на основе системного подхода Дж. Форрестера. Рассмотрены особенности применения математического моделирования в экологии и биологии. Методика апробирована на примере сообщества «растительность-лемминги-песцы».2016-02-03 -
Методика оптимизации параметров процесса дробления горных пород
(БНТУ, 2015)Установлены взаимозависимости параметров характеризующих процесс дробления горных пород и разработана методика совместной оптимизации вышеназванных параметров. Даны рекомендации к применению разработанного алгоритма на производстве.2015-08-04 -
Моделирование системы радиомониторинга сигналов адаптивных систем радиосвязи коротковолнового диапазона
(БНТУ, 2015)Описана структура модели, позволяющей провести оценку эффективности функционирования системы радиомониторинга сигналов адаптивных систем радиосвязи коротковолнового диапазона в неблагоприятных условиях воздействия внешних помех2015-10-30 -
Моделирование системы управления ветроэлектрической установки
(БНТУ, 2015)Решается задача непрерывной адаптация частоты вращения ротора турбины к переменной скорости ветра. Это позволяет поддерживать оптимальное соотношение скоростей, что обеспечивает получение максимальной выходной мощности. Избыток мощности компенсируется торможением. Приведена разработанная имитационная модель и результаты моделирования.2015-08-04 -
Модель электротехнического объекта и алгоритм управления на основе ПИД-регулятора
(БНТУ, 2015)В работе на примере системы автоматического регулирования температуры в помещении показана возможность использования пакета компьютерного моделирования Simulink для решения задач идентификации, моделирования и синтеза систем автоматического управления.2015-08-04 -
Нечеткая нейронная сеть для идентификации объектов на изображениях топологических слоев интегральных микросхем
(БНТУ, 2015)Предложена новая структура нечеткой нейронной сети, которая представляет собой модификацию неокогнитрона для идентификации объектов топологии на полутоновых изображениях с искажениями яркости и смещения. Экспериментально показано, что разработанная нейронная сеть позволяет повысить точность идентификации.2016-02-03 -
О разработке универсальной системы обработки данных, связанных с лазерной экспрессной экспертизой
(БНТУ, 2015)Рассматриваются общие подходы к созданию универсальной Интернет-системы, предназначенной для сбора, хранения и обработки данных, связанных с лазерной экспрессной экспертизой. Система основана на клиент-серверной архитектуре, в которой пользователям доступен веб-интерфейс. С помощью предлагаемой разработки можно обрабатывать и анализировать результаты экспертизы объектов ...2015-10-30