Клоков, Д. В. Формализация работы манипуляторной погрузочно-транспортной машины с учетом технических и технологических отказов / Д. В. Клоков, А. А. Ермалицкий // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 1. - С. 488.