Расчет кинематических параметров при сферическом движении исполнительного механизма
Bibliographic entry
Локтионов, А. В. Расчет кинематических параметров при сферическом движении исполнительного механизма / А. В. Локтионов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 323-329.
Abstract
Проанализированы методика и методы расчета кинематических параметров исполнительных механизмов. Получены расчетные формулы для определения кинематических характеристик пространственного исполнительного механизма, работающего в сферической системе координат. Дана сравнительная оценка методик расчета кинематических характеристик пространственного исполнительного механизма с использованием углов Эйлера и матричным методом. Установлено, что расчет матричным методом значительно проще по сравнению с использованием расчетных формул при сферическом движении исполнительного механизма.
Abstract in another language
Analyzed the methodology and methods of calculation of kinematic parameters of the actuators. The formulae are derived to determine the kinematic characteristics of the spatial actuator operating in a spherical coordinate system. Comparative evaluation of methods of calculation of the kinematic characteristics of spatial actuator using Euler angles and the matrix method. It is established that the calculation of the matrix method is much easier than using calculation formulas in spherical movement of the actuator.