Воротницкий, С. С. Имитационное моделирование тягового электропривода с пространственно-векторной широтно-импульсной модуляцией при питании от аккумуляторных батарей / С. С. Воротницкий // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2015. - С. 254.