| dc.contributor.author | Лукашов, С. И. | ru |
| dc.contributor.author | Напрасников, В. В. | ru |
| dc.contributor.author | Богачук, А. М. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2015-12-01T11:39:51Z | |
| dc.date.available | 2015-12-01T11:39:51Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Лукашов, С. И. Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода / С. И. Лукашов, В. В. Напрасников, А. М. Богачук // Системный анализ и прикладная информатика. - 2015. – № 3. - С. 10 - 14. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/20154 | |
| dc.description.abstract | В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.subject | Метод конечных элементов | ru |
| dc.subject | Робототехника | ru |
| dc.subject | Эластомеры | ru |
| dc.subject | Многокритериальная оптимизация | ru |
| dc.title | Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.relation.journal | Системный анализ и прикладная информатика | ru |
