Поиск оптимальных настроечных параметров регулятора с использованием квадратичной оптимизационной функции / М. В. Ананьев [и др.] // Совершенствование систем автоматизации технологических процессов : материалы Международной научно-технической конференции (Минск, 24-25 мая 2010 г.) / ред. колл.: Г. Н. Здор [и др.]. – Минск : БНТУ, 2010. – С. 49.