Now showing items 1-2 of 2

    • Диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2012)
      Предложена диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека. К описанию механизмов разрушения биологических тканей человека применены методы теории вероятностей и математической статистики. Распространение микротрещины предполагается марковским процессом. При помощи диффузионного уравнения Фоккера‒Планка‒Колмогорова получена функция плотности ...
      2013-01-18
    • Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма 

      Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2011)
      C использованием лагранжева формализма и пакета «Mathematica 6.0.3» получена система дифференциальных уравнений, моделирующих двуногую ходьбу одиннадцатизвенного стержневого механизма с деформируемыми элементами структуры. С целью получения оценок управляющих моментов в приведенных уравнениях была разработана методика пиктографической визуализации движений человека при ходьбе с ...
      2013-01-21