Теория механизмов машин в военном деле: от классических рычагов до боевых роботов
Bibliographic entry
Кучик, В. Ю. Теория механизмов машин в военном деле: от классических рычагов до боевых роботов / В. Ю. Кучик ; науч. рук. И. В. Дубровская // Работа командиров общевойсковых, технических и инженерных подразделений по организации и выполнению боевых задач в современных условиях : материалы 82-й Республиканской научно-технической конференции курсантов и студентов военно-технического факультета в Белорусском национальном техническом университете (в рамках Международного научного форума «Креатив и инновации’ 2026»), 15 апреля 2026 года / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Талерчик (пред.), И. Н. Янковский, С. Н. Андрукович [и др.] ; сост. И. Б. Шеденкова. – Минск : БНТУ, 2026. – С. 268-272.
Abstract
В статье рассмотрены основные положения теории механизмов машин (ТММ) в контексте военного машиностроения и вооружения. Показано, что классические понятия структурного анализа (звенья, кинематические пары, степень подвижности), кинематического и динамического анализа приобретают особую значимость при проектировании механизмов наведения и стабилизации вооружения, систем перезаряжания и подачи боеприпасов, подвесок боевых машин, а также приводов боевых робототехнических комплексов. Описано влияние ошибок структурного синтеза на появление избыточных связей и паразитных степеней свободы, приводящих к заклиниванию, люфтам и потере точности наведения. Показано, как методы кинематического анализа позволяют выявлять критические положения и профили движения в механизмах оружия и военной техники, а динамический анализ обеспечивает оценку отдачи, вибраций и ударных перегрузок, определяя требования к уравновешиванию, демпфированию и ресурсу.