Дербан, А. Н. Унифицированный формат описания роботов (URDF) / А. Н. Дербан, А. М. Бусько // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении : материалы ХIV международной научно-практической конференции (Минск, 18 марта 2026 года) : совместно с МинскЭкспо в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2026» / редкол.: А. В. Бородуля (гл. ред.), А. Н. Дербан, П. В. Холод, В. П. Заярный. – Минск : Бизнесофсет, 2026. – С. 42.