Семейство электронных стрелковых тренажёров «СТрИж»: разработка макетов и исследование погрешности тренажёра начального уровня

Abstract

Разработка стрелковых электронных тренажёров (т.е. для ручного оружия и не использующих боеприпасы) является важной задачей, т. к. производство любого вида стрелкового вооружения, согласно нормативным документам, требует и производства тренажёра для привития навыков прицеливания и стрельбы. Разрабатываемое семейство электронных стрелковых тренажёров «СТрИж» включает три общедоступных уровня для самостоятельной сборки: начальный, базовый и виртуальный. Приведены структурные схемы регистраторов точки прицеливания и имитаторов оружия начального уровня и разработана методика самостоятельной сборки тренажёра из общедоступных компонент: ноутбук, веб-камера, макеты оружия, ИК-светодиоды. Разработаны конструкции нескольких типов датчиков спускового крючка с рекомендацией использовать сенсорную кнопку (особенно для автомата). Предложены новые подходы к оценке погрешности математических моделей регистраторов точки прицеливания и проверены в том числе и новые модифицированные математические модели с целью минимизации количества тарировочных точек, что актуально при ручной настройке. Проверена инвариантность математических моделей от расстояния стрельбы с помощью второго ИК-диода и коррекции по нему координат, показана её работоспособность в небольшом диапазоне изменения расстояний. Ориентация на начальную стрелковую подготовку требует постоянного отслеживания и анализа траектории прицеливания с выдачей рекомендаций по корректировке хвата-прицеливанияудержания-спуска, а значит и высокоскоростных веб-камер. Проведённые исследования погрешности определения точки прицеливания на четырёх типах макетов тренажёра показали, что субъективная составляющая (глазомерный способ прицеливания при тарировке и при проверке) вносит самый существенный вклад в погрешность и рекомендуется тарировку макета проводить только опытным пользователям обязательно с упора и используя сенсорный датчик спускового крючка.