Использование методов компьютерного зрения для оценки эффективности виброразвязки целевой аппаратуры, устанавливаемой на беспилотных летательных аппаратах
Another Title
Evaluating UAV payload vibration isolation effectiveness using computer vision
Bibliographic entry
Ломако, А. А. Использование методов компьютерного зрения для оценки эффективности виброразвязки целевой аппаратуры, устанавливаемой на беспилотных летательных аппаратах = Evaluating UAV payload vibration isolation effectiveness using computer vision / А. А. Ломако, А. В. Ивуть, П. В. Домарацкий // Приборостроение-2025 : материалы 18-й Международной научно-технической конференции, 13–15 ноября 2025 года Минск, Республика Беларусь / редкол.: А. И. Свистун (пред.), О. К. Гусев, Р. И. Воробей [и др.]. – Минск : БНТУ, 2025. – С. 59-60.
Abstract
Разработан метод оценки эффективности виброразвязок для целевой аппаратуры беспилотных летательных аппаратов на основе анализа видеопотока алгоритмами компьютерного зрения (Ши-Томаши и Лукаса-Канаде). Сравниваются виброизоляторы, работающие на сжатие (с силиконовыми демпферами) и на растяжение (с лепестковыми демпферами). Установлено, что конструкции на растяжение до 20 % эффективнее подавляют вибрации в исследуемом частотном диапазоне и менее критичны к точному подбору параметров под массу аппаратуры.
Abstract in another language
A method for evaluating the effectiveness of vibration isolation systems for unmanned aerial vehicle (UAV) payload equipment has been developed, based on the analysis of video stream data using computer vision algorithms (Shi-Tomasi and Lucas-Kanade). Vibration isolators working on compression (with silicone dampers) and on tension (with petal-type dampers) are compared. It was found that tension-based structures suppress vibrations in the studied frequency range up to 20% more effectively and are less critical to the precise selection of parameters based on the payload mass.