Метод одновременного определения высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата по оптическому потоку
Another Title
Method of simultaneous determination of altitude and flight speed of an unmanned aerial vehicle by optical flow
Bibliographic entry
Иванов, В. И. Метод одновременного определения высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата по оптическому потоку = Method of simultaneous determination of altitude and flight speed of an unmanned aerial vehicle by optical flow / В. И. Иванов, // Приборостроение-2025 : материалы 18-й Международной научно-технической конференции, 13–15 ноября 2025 года Минск, Республика Беларусь / редкол.: А. И. Свистун (пред.), О. К. Гусев, Р. И. Воробей [и др.]. – Минск : БНТУ, 2025. – С. 48-50.
Abstract
Предложен метод одновременного определения высоты и скорости полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), основанный на анализе временных параметров динамики изменения интенсивности детектируемого оптического потока, обусловленного неоднородной яркостью подстилающей поверхности (ПП). Метод существенно расширяет возможности навигации летательных аппаратов по оптическому потоку, обеспечивает определение высоты и скорости поступательного полета с высоким быстродействием и точностью.
Abstract in another language
A method for simultaneously determining the altitude and speed of an unmanned aerial vehicle (UAV) flight is proposed, based on the analysis of time parameters of the dynamics of changes in the intensity of the detected optical flow, caused by the non-uniform brightness of the underlying surface (OS). The method significantly expands the capabilities of aircraft navigation by optical flow, ensures the determination of the altitude and speed of translational flight with high speed and accuracy.