Автоматизированная система для кримпирования рентгеноконтрастных маркеров во внутрисосудистые имплантаты
Another Title
Automated system for criming radiocontrast markers into intravascular implants
Bibliographic entry
Автоматизированная система для кримпирования рентгеноконтрастных маркеров во внутрисосудистые имплантаты = Automated system for criming radiocontrast markers into intravascular implants / Д. В. Розов [и др.] // Приборостроение-2025 : материалы 18-й Международной научно-технической конференции, 13–15 ноября 2025 года Минск, Республика Беларусь / редкол.: А. И. Свистун (пред.), О. К. Гусев, Р. И. Воробей [и др.]. – Минск : БНТУ, 2025. – С. 209-211.
Abstract
В статье рассмотрена автоматизированная система для установки рентгеноконтрастных маркеров в каркасы внутрисосудистых имплантатов, устраняющая недостатки ручного метода и снижающая риск брака. Система включает модуль точного позиционирования, кинематический модуль с тензорезистивным контролем усилия (0–200 Н, дискретность 1 Н) и управляющий контроллер с автоматическим и ручным режимами. Конструкция обеспечивает универсальность, надежную фиксацию имплантатов и безопасность оператора. Программное обеспечение позволяет адаптировать процесс под различные типы маркеров, повышая качество, эффективность и надежность производства медицинских изделий.
Abstract in another language
This article discusses an automated system for installing radiopaque markers into intravascular implant frames, eliminating the drawbacks of the manual method and reducing the risk of defects. The system includes a precision positioning module, a kinematic module with strain gauge force control (0–200 N, 1 N resolution), and a controller with automatic and manual modes. The design ensures versatility, secure implant fixation, and operator safety. The software allows for process adaptation to various marker types, improving the quality, efficiency, and reliability of medical device production.