Беспроводная система оптического сопровождения

Abstract

В статье проведен анализ перспективных технологий беспроводного оптического сопровождения (БОС) подвижных объектов. Рассмотрены физические принципы, лежащие в основе данных систем, включая методы формирования и детектирования оптического сигнала, а также проблемы, связанные с распространением излучения в атмосфере. Особое внимание уделено методам компенсации атмосферных помех, таких как турбулентность, затухание и фоновые засветки. Проведено сравнение эффективности различных подходов к построению систем БОС: на основе пассивных и активных меток, а также безмаркерного сопровождения по контрастным признакам объекта. Сформулированы основные направления развития технологий БОС.