Методы управления систем стабилизации оптико-электронных систем беспилотных летательных аппаратов
Another Title
Control methods for electro-optical stabilization systems of unmanned aerial vehicles
Abstract
Работа систематизирует и сравнивает методы управления трехосевой гиростабилизированной платформой оптико-электронной системы БПЛА на бесколлекторных электродвигателях. Рассматриваются ПИД-, линейно-квадратичное (LQR), H-∞, модельно-прогнозирующее (MPC), нечеткое и адаптивное управление. Сравнение выполнено по метрикам линии визирования (СКО и пиково-пиковая ошибка), запасам устойчивости, вычислительным затратам, требованиям к модели и робастности к вибрациям. Предложена процедура выбора, включающая частотную идентификацию, формулирование требований и матрицу решений с учетом ограничений по массе, энергии и тепловому режиму.
Abstract in another language
The necessary and sufficient set of characteristics for digital reproduction of magnetic properties of soft magnetic materials is considered within the framework of creation of digital reference matherials for the purposes of metrological support of magnetic measurements. Algorithmic approach to development of digital reference matherial based on highly stable programmable synchronized generators of arbitrary waveform signals is presented.