Казаченко, Г. В. Исследование неголономных связей при повоюте колесного самохода 4x4 c бортовой схемой поворота / Г. В. Казаченко, А. Ф. Опейко // Теоретическая и прикладная механика / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), А. Е. Крушевский, Е. Н. Ламбина [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1978. – Вып. 5.– С. 112-117.