Моделирование электропривода движения мобильного робота
Loading...
Files
Authors
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Modeling of the electric drive for mobile robot motion
Modeling of the electric drive for mobile robot motion
Modeling of the electric drive for mobile robot motion
Abstract
Смоделирована система управления электроприводом мобильного робота на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами (СДПМ). Проведена проверка адекватности модели и сравнение результатов моделирования с результатами, полученными на прототипе.
item.page.description-other
Description
Citation
Зарецкий, В. А. Моделирование электропривода движения мобильного робота = Modeling of the electric drive for mobile robot motion / В. А. Зарецкий, Г. И. Гульков // Инновационные технологические системы и процессы в машиностроении : cборник статей I Международной научно-технической конференции, Могилев, 23–24 ноября 2023 г. / отв. ред. М. Е. Лустенков. – Могилев : Белорусско-Российский университет, 2023. – С. 50-55.