Моделирование электропривода движения мобильного робота
Another Title
Modeling of the electric drive for mobile robot motion Modeling of the electric drive for mobile robot motion
Bibliographic entry
Зарецкий, В. А. Моделирование электропривода движения мобильного робота = Modeling of the electric drive for mobile robot motion / В. А. Зарецкий, Г. И. Гульков // Инновационные технологические системы и процессы в машиностроении : cборник статей I Международной научно-технической конференции, Могилев, 23–24 ноября 2023 г. / отв. ред. М. Е. Лустенков. – Могилев : Белорусско-Российский университет, 2023. – С. 50-55.
Abstract
Смоделирована система управления электроприводом мобильного робота на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами (СДПМ). Проведена проверка адекватности модели и сравнение результатов моделирования с результатами, полученными на прототипе.