Сиротин, Ф. Л. Использование средств MATLAB для моделирования траектории движения мобильного робота / Ф. Л. Сиротин, А. И. Романов // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 230.