Акулич, В. К. Кинематический и силовой анализ пространственного рычажного механизма матричным методом / В. К. Акулич, Э. И. Астахов // Теоретическая и прикладная механика : республиканский межведомственный сборник / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), Г. Ф. Ершов, В. А. Ибрагимов [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1983. – Вып. 10. – С. 124-128.