Борисенко, Л. А. Обратные задачи кинематики манипуляторов / Л. А. Борисенко // Теоретическая и прикладная механика : республиканский межведомственный сборник / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), Г. Ф. Ершов, В. А. Ибрагимов [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1983. – Вып. 10. – С. 118-124.